La TODO-List

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La TODO-List

Message  julienL le Jeu 19 Mar - 19:49

Mars-Avril 2015:

velocity_control
  • Terminer l'implémentation ROS: Publisher/subscriber et Services
  • Faire un template pour une fonction PWM
  • Coder un parser pour le fichier de configuration
  • Produire un fichier pour automatiser les tests.
  • Connecter les messages ROS "event" avec la machine à états du module


Partie électronique
  • Acheter un pont en H ou mieux (cartes avec PWM intégré, etc.)


Compétition finale
  • Définir l'épreuve
  • Faire l'épreuve

julienL

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Re: La TODO-List

Message  JeanIbarz le Mar 28 Juil - 20:28

Salut !

Que diriez-vous d'utiliser les fonctionnalités GitHub pour les todo list ? Je pense évidemment aux "Issues" !

En attendant j'ajouterai une "Feature" dans la todo list :

- Créer une méthode permettant de calculer une trajectoire d'un point A à un point B, en se basant sur les courbes cubiques d'Hermites, en tenant compte des contraintes de la voiture (à définir)

JeanIbarz

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Re: La TODO-List

Message  julienL le Mar 4 Aoû - 12:00

Effectivement, ça me parait plus adapté que le forum (surtout que la liste n'est pas à jour).

julienL

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Re: La TODO-List

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