middleware

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middleware

Message  raphaël le Jeu 3 Oct - 1:52

Le middleware sera ROS Groovy (pour des raisons de compatibilités).

Le responsable est :
Julien Lechalupé
julbomb [at] hotmail.fr

Il faudrait faire un cours et des templates.
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raphaël

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Re: middleware

Message  raphaël le Jeu 3 Oct - 2:04

Il est possible de s'inspirer de :
http://homepages.laas.fr/rlalleme/resource/ros-tutorial.pdf
https://github.com/thomas-moulard/ros-tutorial

Attention à la licence cependant.
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raphaël

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Re: middleware

Message  julienL le Dim 13 Oct - 11:46

Djeef à aussi trouver un article sur developpez.net
qui résume assez bien le fonctionnement général de ROS:
http://generationrobots.developpez.com/tutoriels/presentation-robot-operating-system/

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Attention Ubuntu 12.10

Message  Djeef le Sam 19 Oct - 14:04

La version pré-compiler de ROS ne marche pas sur la version 13.10.
Si on désire utiliser ROS avec Ubuntu il est mieux d'utiliser la version 13.04 ou encore utiliser une autre distribution comme Arch...
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Version de ROS utilisée

Message  julienL le Lun 11 Nov - 16:19

Finalement, la version de ROS utilisée sera finalement Hydro-Medusa (plus récente).
Vous retrouverez ici les instructions d'installations suivant votre système:
http://wiki.ros.org/ROS/Installation

julienL

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Re: middleware

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