Robot année 2012/2013

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Robot année 2012/2013

Message  raphaël le Ven 5 Oct - 15:25

Veuillez participer pour dire ce que vous voulez, plus vite on se décide plus vite on commence. Cependant si ca n'avance pas assez vite je risque de prendre des décisions sans vous consultez alors participez ...

Je rappelle donc que pour l'instant nous ferions un système multi-robot ou chacun construit son robot (que chacun gardera à la fin).

Ensuite deux propositions:
1) Système indoor (intérieur) : on pourrait les construire intégralement car la base mobile n'est pas compliquée à faire
2) Système outdoor (extérieur) : dans ce cas on devra construire le robot à partir d'un châssis pris sur un véhicule radiocommandé par exemple.

Donc il faut choisir le type de robot et l'objectif du système multi-robots (foot ? exploration ? traque de cible ? ... ? )

!!! PARTICIPEZ !!!
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Re: Robot année 2012/2013

Message  julienL le Mar 9 Oct - 0:13

Personnelement, quitte à faire un robot d'interieur, je prefere vraiment créer un robot From scratch (a partir de rien).
Après je pense qu'il pourrait etre intéressant de faire de l'exploration en multi-robots (faire explorer une piece a chaque robot puis générer une carte globale grace aux données collectées.

Julien.

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Re: Robot année 2012/2013

Message  jeffy le Mar 9 Oct - 19:29

moi un robot d'exploration, sur base de voiture telecommandé, ca me botte bien

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Re: Robot année 2012/2013

Message  Djeef le Mer 10 Oct - 22:58

Moi je suis du même avis que Julien, je suis plus pour le "From scratch" donc va pour indoor, même si il est vrai que l'idée des robots outdoor peut être très intéressante !!

Donc voilà mon idée :
Chacun son robot, avec des caractéristiques différentes, genre, un qui a un capteur infrarouge, l'autre une puce GPS etc.
Au final l'ensemble des robots serait une sorte d'entité complète, à la manière d'une fourmilière.
Quand un robot rencontre un problème il peut interroger le (les) robot(s) qui ont les capacités pour l'aider afin de modéliser la carte.

Je sais pas si c'est réalisable ou quelles seraient vraiment les contraintes de tout cela, dites-moi ce que vous en pensez
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Re: Robot année 2012/2013

Message  raphaël le Lun 15 Oct - 21:15

Après la discussion du Lundi 15/10 nous avons décidé :

1) Faire un robot capable de se déplacer de façon autonome sur la route. Il pourrait être utilisé par exemple comme taxi automatique, système de cartographie de points Wifi ...

2) Il serait bien de découper la réalisation du projet en deux "pôles" :
- vision (mono au début, envisager ensuite la stéréo)
- le reste (création de la partie méca, asservissement, contrôle)

3) Le robot serait basé sur une voiture radiocommandé modifié ... d'ailleurs si l'un de vous en a une à offrir à l'ASTUPS ce serait top !

4) On pourrait faire des tests : dans la fac, à l'Insa, ..., sur la piste de course à pieds à côté de chez moi et la vraie route.

Si le découpage vous va, on peut commencer à se répartir comme ça on pourrait commencer assez vite à "bosser" :p
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Re: Robot année 2012/2013

Message  Djeef le Lun 15 Oct - 21:57

Moi le découpage me va, si je devait choisir, je choisirais le pôle "Le reste"
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Re: Robot année 2012/2013

Message  julienL le Dim 21 Oct - 15:12

Moi je serais aussi partant pour le pôle du "reste"

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